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专利状态

机器人头部结构及机器人

有效

专利申请进度

申请

2022-12-06

授权

2023-04-07

预估到期

2032-12-06

专利基础信息

申请号	CN202223259261.4	申请日	2022-12-06
授权公布号	CN218802388U	授权公告日	2023-04-07
分类号	B25J19/02;B25J19/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	上海擎朗智能科技有限公司
申请人地址	上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区金海路1000号56号楼11楼

专利法律状态

2023-04-07

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人头部结构及机器人。机器人头部结构包括外壳、摄像单元和防划结构，其中外壳设置有安装孔；摄像单元包括摄像头和透镜片，摄像头固定于外壳形成的腔室内，透镜片覆盖安装孔，摄像头的镜头端设置于透镜片的底部，或摄像头的镜头端嵌设于透镜片的容纳孔内；防划结构设置于外壳的外侧壁上，且防划结构沿安装孔的周向设置。由于防划结构的顶面高于透镜片的顶面，摄像头的镜头端设置在透镜片的底部或者嵌设在容纳孔内，当物品置于外壳设置有摄像单元的位置处后，物品靠近摄像单元的部分被防划结构支撑，如此可保护摄像单元，防止摄像头和透镜片被物品刮划而造成摄像单元成像不清晰的问题发生。

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