一种机器人及其行进控制方法

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专利状态

一种机器人及其行进控制方法

有效

专利申请进度

申请

2020-03-11

申请公布

2020-07-28

授权

2023-09-15

预估到期

2040-03-11

专利基础信息

申请号	CN202010165733.6	申请日	2020-03-11
申请公布号	CN111459158A	申请公布日	2020-07-28
授权公布号	CN111459158B	授权公告日	2023-09-15
分类号	G05D1/02
分类	控制；调节;
申请人名称	上海擎朗智能科技有限公司
申请人地址	上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区新金桥路27号13号楼2层

专利法律状态

2023-09-15

授权

状态信息

授权
2020-08-21

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G05D1/02；申请日:20200311
2020-07-28

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了机器人及其行进控制方法，机器人包括触摸感应模块、电机和控制模块，控制模块与触摸感应模块和电机连接；控制模块与电机连接，用于控制电机通电，触摸感应模块用于在感应到用户的触摸操作之后，向控制模块发送手推功能启动提示信号；控制模块还用于根据手推功能启动提示信号控制电机断电，以使用户手动推拉机器人，避开障碍物。如此可以简单快速实现对机器人的移动，增强机器人的可控性。

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