一种机器人的底盘结构及配送机器人

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专利状态

一种机器人的底盘结构及配送机器人

有效

专利申请进度

申请

2022-04-24

授权

2022-08-05

预估到期

2032-04-24

专利基础信息

申请号	CN202220984950.2	申请日	2022-04-24
授权公布号	CN217124462U	授权公告日	2022-08-05
分类号	B60G3/14;B60G7/04
分类	一般车辆;
申请人名称	上海擎朗智能科技有限公司
申请人地址	上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区金海路1000号56号楼11楼

专利法律状态

2022-08-05

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种机器人的底盘结构及配送机器人，涉及智能机器人技术领域。该机器人的底盘结构包括底盘本体、减震装置和降噪元件，减震装置设置于驱动轮和万向轮之间，减震装置包括第一悬臂和第二悬臂，第一悬臂的一端与万向轮连接，另一端通过悬臂支架与底盘本体可转动连接；第二悬臂的一端与驱动轮连接，另一端通过悬臂支架与底盘本体可转动连接。降噪元件设置于悬臂支架上，能降低第一悬臂和第二悬臂相对悬臂支架转动时的噪音。在悬臂支架上设置降噪元件，能有效地降低机器人在运行时第一悬臂与第二悬臂撞击悬臂支架产生的撞击声，提升用户的使用体验。

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