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专利状态

一种防跌落装置及机器人

有效

专利申请进度

申请

2022-06-02

授权

2022-09-06

预估到期

2032-06-02

专利基础信息

申请号	CN202221362814.6	申请日	2022-06-02
授权公布号	CN217372377U	授权公告日	2022-09-06
分类号	B25J11/00;B25J13/08;B25J19/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	上海擎朗智能科技有限公司
申请人地址	上海市浦东新区金海路1000号56号楼11层

专利法律状态

2022-09-06

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种防跌落装置，包括：传感器、传感器支架和外壳；传感器固定在传感器支架中，传感器支架与外壳固定连接，外壳固定在机器人的机身顶部侧壁；其中，传感器和机器人通信，传感器的探测方向朝向机器人的前方并相较于水平面向下倾斜设置。传感器能够将地面落差数据发送到机器人的处理器中，处理器通过运算识别出前方的地面落差情况，通过控制机器人制动或绕行以避免发生跌落。该装置结构设置简单，并可拆卸地安装到现有机器人机身上，具有易于安装和使用的特点。本实用新型还公开了一种机器人，包括机身和防跌落装置，防跌落装置设置在机身的顶部侧壁，使得机器人能够更智能地移动，更好和更高效地完成货物配送任务。

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