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专利状态

一种用具回收方法

有效

专利申请进度

申请

2020-12-21

申请公布

2021-05-04

授权

2023-07-28

预估到期

2040-12-21

专利基础信息

申请号	CN202011521138.8	申请日	2020-12-21
申请公布号	CN112743554A	申请公布日	2021-05-04
授权公布号	CN112743554B	授权公告日	2023-07-28
分类号	B25J11/00;B25J9/16
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	上海擎朗智能科技有限公司
申请人地址	上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区金海路1000号56号楼11楼

专利法律状态

2023-07-28

授权

状态信息

授权
2021-05-21

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B25J11/00；申请日:20201221
2021-05-04

公布

状态信息

公布

摘要

本发明属于机器人技术领域，具体公开了一种用具回收方法，包括：步骤S1、在每个置物柜上设置带有其各自编号信息的身份标签；步骤S2、所述置物柜向运送机器人发送运送指令，所述运送指令包括与执行任务对应的置物柜编号；步骤S3、所述运送机器人运行至与所述置物柜编号对应的所述置物柜处；步骤S4、所述运送机器人扫描待对接的所述置物柜的所述身份标签以进行对接确认，当扫描获得的编号信息与所述置物柜编号相同时，所述运送机器人与所述置物柜对接；步骤S5、所述运送机器人携带所述置物柜运行至目标位置处。本发明提供的用具回收方法，能够提高对置物柜和运送机器人的调度效率，优化调度路径，提高用具回收效率，降低用具回收方法的控制难度。

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