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专利状态
机器人位姿确定方法、装置、设备和介质
有效
专利申请进度
申请
2020-12-03
申请公布
2021-03-16
授权
2022-04-12
预估到期
2040-12-03
专利基础信息
申请号 CN202011415241.4 申请日 2020-12-03
申请公布号 CN112497218A 申请公布日 2021-03-16
授权公布号 CN112497218B 授权公告日 2022-04-12
分类号 B25J9/16
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 上海擎朗智能科技有限公司
申请人地址 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区金海路1000号56号楼11楼
专利法律状态
  • 2022-04-12
    授权
    状态信息
    授权
  • 2021-03-16
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明实施例公开了一种机器人位姿确定方法、装置、设备和介质。其中方法包括:在获取到启动指令时,控制传感器采集机器人当前位置的周围环境信息;若基于周围环境信息未获取到用于确定位姿信息的标签图像,则基于周围环境信息控制机器人按预定模式进行移动,以获取机器人所处环境中用于确定位姿信息的标签图像;基于标签图像确定机器人的位姿信息。本发明实施例能够实现机器人自主确定位姿信息,提高了机器人的使用性能。