底盘悬架机构、底盘及机器人

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专利状态

底盘悬架机构、底盘及机器人

有效

专利申请进度

申请

2020-09-25

申请公布

2021-01-15

授权

2022-09-20

预估到期

2040-09-25

专利基础信息

申请号	CN202011027595.1	申请日	2020-09-25
申请公布号	CN112223967A	申请公布日	2021-01-15
授权公布号	CN112223967B	授权公告日	2022-09-20
分类号	B60G11/16;B62D61/10
分类	一般车辆;
申请人名称	上海擎朗智能科技有限公司
申请人地址	上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区新金桥路27号13号楼2层

专利法律状态

2022-09-20

授权

状态信息

授权
2021-01-15

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种底盘悬架机构、底盘及机器人，该底盘悬架机构设置在底盘上，底盘悬架机构包括：驱动轮架和摆杆，驱动轮架用于固定驱动轮，驱动轮架两端转动地设置在底盘上以使驱动轮架能够相对于底盘作动；摆杆用于固定从动轮，摆杆一端与底盘转动连接，摆杆的另一端与驱动轮架转动连接；其中，驱动轮架与底盘连接于第一转动点，摆杆与底盘连接于第二转动点，第一转动点高于第二转动点，且第二转动点低于摆杆与从动轮的连接处所在的平面。上述底盘悬架机构的从动轮能够平稳过坑、过坎，能够有效提高底盘及机器人的运行平稳性。相应地，本发明还提供一种底盘及机器人。

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