一种货仓升降门及配送机器人

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专利状态

一种货仓升降门及配送机器人

有效

专利申请进度

申请

2020-06-11

申请公布

2020-09-11

授权

2022-12-16

预估到期

2040-06-11

专利基础信息

申请号	CN202010529694.3	申请日	2020-06-11
申请公布号	CN111648692A	申请公布日	2020-09-11
授权公布号	CN111648692B	授权公告日	2022-12-16
分类号	E05F15/665;E06B3/70;E06B3/44;B65G1/04
分类	锁；钥匙；门窗零件；保险箱;
申请人名称	上海擎朗智能科技有限公司
申请人地址	上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区新金桥路27号13号楼2层

专利法律状态

2022-12-16

授权

状态信息

授权
2020-09-11

公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及物流仓储技术领域，尤其涉及一种货仓升降门及配送机器人。货仓升降门，门体，多个所述门体相互错位且平行于货仓开口的所在面；升降组件，升降组件分别与多个所述门体驱动连接，用于驱动多个所述门体在各自作动空间内独立开闭于所述货仓开口。本发明中提供的货仓升降门，由于门体能够在升降组件的驱动下实现开闭动作，且在开门过程中不会占用其两侧的空间，因此使得应用该货仓升降门的配送机器人在开门时不会占用配送机器人两侧的空间。这样，避免开门时机器人的门体撞到障碍物，比如，当机器人的门体打开时，使用者就无需避让；或者，当机器人去货柜取货时，不需要配送机器人与货柜之间存在一定距离，能够防止货物丢失的问题出现。

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