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专利状态

一种防撞机构及机器人

有效

专利申请进度

申请

2021-12-29

授权

2022-09-13

预估到期

2031-12-29

专利基础信息

申请号	CN202123353316.3	申请日	2021-12-29
授权公布号	CN217414073U	授权公告日	2022-09-13
分类号	B25J19/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	上海擎朗智能科技有限公司
申请人地址	上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区金海路1000号56号楼11楼

专利法律状态

2022-09-13

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种防撞机构及机器人。防撞机构包括外壳体、弹性部件和内部检测件，弹性部件与外壳体连接，弹性部件至少将外壳体的部分侧壁包围；内部检测件设置于弹性部件和外壳体之间，弹性部件被碰撞后能够挤压内部检测件以获得碰撞信号。弹性部件至少将外壳体的部分侧壁及底壁包围，人脚碰触到外壳体的侧壁不会直接与外壳体接触，防止人脚与机器人撞到后被撞伤或者压伤。

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