托盘、托盘机构及机器人_专利查询-品牌网

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专利状态

托盘、托盘机构及机器人

有效

专利申请进度

申请

2022-12-22

授权

2023-05-23

预估到期

2032-12-22

专利基础信息

申请号	CN202223446788.8	申请日	2022-12-22
授权公布号	CN219054440U	授权公告日	2023-05-23
分类号	B25J19/00;B25J11/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	上海擎朗智能科技有限公司
申请人地址	上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区金海路1000号56号楼11楼

专利法律状态

2023-05-23

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体公开了一种托盘、托盘机构及机器人。本实用新型提供的托盘中的摆架设置于基座上，摆架上设有承载容器的承载部，避免机器人在配送过程中遇到越障或者紧急避障时容器产生位移，进而避免容器之间产生撞击而导致容器内的液体货品洒出；摆架能绕第一方向摆动，在机器人配送过程中上下坡和行驶地面不平时，由于容器内液体货品重量的作用会使摆架相对于基座沿机器人的移动方向摆动，以使容器不会发生倾斜，进而有效避免了容器内液体货品洒出的问题。

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