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专利状态
BSD图像有效区域的确定方法、设备和存储介质
有效
专利申请进度
申请
2021-07-13
申请公布
2021-08-10
授权
2021-09-17
预估到期
2041-07-13
专利基础信息
申请号 CN202110786906.0 申请日 2021-07-13
申请公布号 CN113239912A 申请公布日 2021-08-10
授权公布号 CN113239912B 授权公告日 2021-09-17
分类号 G06K9/00;G06K9/32;G06K9/34;G06K9/62;G06N3/04
分类 计算;推算;计数;
申请人名称 天津所托瑞安汽车科技有限公司
申请人地址 天津市滨海新区天津自贸试验区(空港经济区)东七道2号中兴产业基地7号楼301A单元
专利法律状态
  • 2021-09-17
    授权
    状态信息
    授权
  • 2021-08-27
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):G06K9/00;申请日:20210713
  • 2021-08-10
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明涉及摄像头检测领域,公开了一种BSD图像有效区域的确定方法、设备和存储介质。该方法包括:获取车辆行驶状态下车载BSD摄像头拍摄的多张图像;在每张图像的历史有效区域内进行语义分割,得到路面区域;并确定所述路面区域在车辆一侧的第一边界;在每张图像的历史有效区域内进行目标检测,得到目标对象的位置信息;并确定所述目标对象上侧的第二边界;根据所述第一边界和第二边界,确定所述图像的有效区域。本发明自动确定图像的有效区域,以减少后续计算量,保证探测结果的准确性。