• 热门行业
  • 装修建材
  • 家居生活
  • 餐饮食品
  • 母婴教育
  • 电脑办公
  • 服装首饰
  • 汽车工具
  • 家电数码
  • 机械化工
  • 休闲美容
返回上一页
专利状态
带挂货车转向避碰方法和系统
有效
专利申请进度
申请
2022-04-01
申请公布
2022-04-29
授权
2022-06-21
预估到期
2042-04-01
专利基础信息
申请号 CN202210335627.7 申请日 2022-04-01
申请公布号 CN114407881A 申请公布日 2022-04-29
授权公布号 CN114407881B 授权公告日 2022-06-21
分类号 B60W30/09;B60W30/095;B60W50/00;B60W60/00;B60W10/06;B60W10/18
分类 一般车辆;
申请人名称 天津所托瑞安汽车科技有限公司
申请人地址 天津市滨海新区天津自贸试验区(空港经济区)东七道2号中兴产业基地7号楼301A单元
专利法律状态
  • 2022-06-21
    授权
    状态信息
    授权
  • 2022-04-29
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本申请提供一种带挂货车转向避碰方法和系统,方法包括:在带挂货车转向过程中,根据带挂货车的牵引车和挂车的夹角确定危险区域,并根据障碍物在所述危险区域内的位置确定避碰策略;在执行所述避碰策略的过程中,如果检测到驾驶员的人工避碰操作则采用所述人工避碰操作控制所述带挂货车;在所述人工避碰操作的控制下,根据障碍物在所述危险区域中的位置判断碰撞风险的变化情况;如果所述碰撞风险未消除,采用与所述障碍物在带挂货车危险区域内的当前位置匹配的避碰策略替换所述人工避碰操作,以控制所述带挂货车。本实施例准确评估转向过程中的风险进行有效避碰。