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专利状态
旁车切入的预警方法、电子设备和存储介质
有效
专利申请进度
申请
2022-11-03
申请公布
2022-11-29
授权
2023-03-24
预估到期
2042-11-03
专利基础信息
申请号 CN202211365051.5 申请日 2022-11-03
申请公布号 CN115402307A 申请公布日 2022-11-29
授权公布号 CN115402307B 授权公告日 2023-03-24
分类号 B60W30/095;B60W40/04;B60W40/072;B60W50/00
分类 一般车辆;
申请人名称 天津所托瑞安汽车科技有限公司
申请人地址 天津市滨海新区天津自贸试验区(空港经济区)东七道2号中兴产业基地7号楼301A单元
专利法律状态
  • 2023-03-24
    授权
    状态信息
    授权
  • 2022-11-29
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明实施例公开了一种旁车切入的预警方法、电子设备和存储介质。其中,方法包括:当本车在弯道行驶时,实时监测相邻车道是否存在前车;如果存在,实时获取前车到本车的纵向距离、侧向距离,以及本车未来行驶轨迹的弯道半径;根据所述纵向距离dx、侧向距离dy和弯道半径R,实时更新以下状态机:,其中,w表示状态机的值;根据所述状态机的值,实时判断前车是否具备切入本车车道的可能性,并预警。本实施例降低弯道行驶时的旁车切入的误报率。