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专利状态
基于AEB的车辆制动控制方法、装置、电子设备及介质
有效
专利申请进度
申请
2021-07-28
申请公布
2021-08-24
授权
2021-09-24
预估到期
2041-07-28
专利基础信息
申请号
CN202110853599.3
申请日
2021-07-28
申请公布号
CN113291273A
申请公布日
2021-08-24
授权公布号
CN113291273B
授权公告日
2021-09-24
分类号
B60T8/1755;B60T8/172
分类
一般车辆;
申请人名称
天津所托瑞安汽车科技有限公司
申请人地址
天津市滨海新区自贸试验区(空港经济区)东七道2号中兴产业基地7号楼301A单元
专利法律状态
2021-09-24
授权
状态信息
授权
2021-09-10
实质审查的生效
状态信息
实质审查的生效IPC(主分类):B60T8/1755
2021-08-24
公布
状态信息
公布
摘要
本发明涉及一种基于AEB的车辆制动控制方法、装置、电子设备及介质,方法包括:获取AEB设备介入后车辆制动的第一区段参数和第二区段参数;依据所述AEB设备介入后车辆制动的第一区段参数和第二区段参数,在所述第二区段设置多个制动监测点,获取车辆在所述第二区段制动时的估算加速度,及每个制动监测点的车辆行驶估算速度;控制车辆按照估算加速度及每个制动监测点的车辆行驶估算速度进行车辆制动。本申请通过采集AEB设备介入后车辆制动参数,获取车辆制动时预估的行驶加速度和速度,控制车辆在实际执行制动时将每个制动监测点的行驶速度和加速度修正到预估的速度和加速度,从而达到了使用AEB设备对车辆进行匀速稳定制动的目标。
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