车辆制动方法、装置、设备和存储介质

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专利状态

车辆制动方法、装置、设备和存储介质

有效

专利申请进度

申请

2021-07-05

申请公布

2021-08-13

授权

2021-11-26

预估到期

2041-07-05

专利基础信息

申请号	CN202110754159.2	申请日	2021-07-05
申请公布号	CN113246976A	申请公布日	2021-08-13
授权公布号	CN113246976B	授权公告日	2021-11-26
分类号	B60W30/09;B60W30/095;B60T7/22
分类	一般车辆;
申请人名称	天津所托瑞安汽车科技有限公司
申请人地址	天津市滨海新区天津自贸试验区（空港经济区）东七道2号中兴产业基地7号楼301A单元

专利法律状态

2021-11-26

授权

状态信息

授权
2021-08-31

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B60W30/09；申请日:20210705
2021-08-13

公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及车辆控制领域，公开了一种车辆制动方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取车辆与碰撞检测对象的当前相对速度和当前相对距离，以及车辆的目标驾驶员的当前平均加速度；基于当前平均加速度、当前制动延迟时长、当前相对距离和设定安全距离，确定目标驾驶员对应的相对速度阈值；该当前制动延迟时长基于当前制动气压、目标制动气压、当前相对距离和当前速度确定；基于当前相对速度和相对速度阈值，确定制动响应方式。通过上述技术方案，确定了更加适配于目标驾驶员和当前车辆行驶情况的相对速度阈值，继而更加灵活地确定车辆的制动响应，提高了自适应刹车系统介入时机的准确性，进而提高了自适应刹车系统的准确性和使用率。

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