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专利状态
车辆姿态检测方法、装置、车辆及存储介质
有效
专利申请进度
申请
2022-12-14
申请公布
2023-01-13
授权
2023-03-14
预估到期
2042-12-14
专利基础信息
申请号 CN202211597841.6 申请日 2022-12-14
申请公布号 CN115601435A 申请公布日 2023-01-13
授权公布号 CN115601435B 授权公告日 2023-03-14
分类号 G06T7/73;G06T7/13;G06V20/58;G06V20/70;G06V10/26;G06V10/82
分类 计算;推算;计数;
申请人名称 天津所托瑞安汽车科技有限公司
申请人地址 天津市滨海新区自贸试验区(空港经济区)东七道2号中兴产业基地7号楼301A单元
专利法律状态
  • 2023-03-14
    授权
    状态信息
    授权
  • 2023-01-13
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明适用于车辆安全防护技术领域,提供了一种车辆姿态检测方法、装置、车辆及存储介质,该方法包括:获取语义分割网络输出的包含目标车辆的分割图,所述分割图为语义分割网络对拍摄的目标车辆的侧前方或侧后方图像处理后得到;将分割图中目标车辆的目标框分割为上下两部分,并对下半部分中目标车辆的边缘进行分段直线拟合,得到由多个线段连接的目标车辆的下边界;从下边界中确定目标车辆的侧线;基于侧线确定目标车辆的姿态。本发明能够解决现有技术中基于视觉的目标检测技术难以确定目标车辆姿态的问题。