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专利状态
车辆制动方法、设备和存储介质
有效
专利申请进度
申请
2021-07-23
申请公布
2021-08-20
授权
2021-10-29
预估到期
2041-07-23
专利基础信息
申请号
CN202110833441.X
申请日
2021-07-23
申请公布号
CN113276812A
申请公布日
2021-08-20
授权公布号
CN113276812B
授权公告日
2021-10-29
分类号
B60T8/172;B60T8/32;B60T8/40
分类
一般车辆;
申请人名称
天津所托瑞安汽车科技有限公司
申请人地址
天津市滨海新区天津自贸试验区(空港经济区)东七道2号中兴产业基地7号楼301A单元
专利法律状态
2021-10-29
授权
状态信息
授权
2021-09-07
实质审查的生效
状态信息
实质审查的生效;IPC(主分类):B60T8/172;申请日:20210723
2021-08-20
公布
状态信息
公布
摘要
本发明涉及车辆控制领域,公开了一种车辆制动方法、设备和存储介质。该方法包括:在满足制动条件时,遍历各候选目标减速度,计算达到各所述候选目标减速度后的各相对距离修正量和各相对车速修正量;根据相对应的相对距离修正量和相对车速修正量,从各候选目标减速度中筛选目标减速度;从预先构建的矩阵减速度、当前车速和目标气压的对应关系中,确定达到所述目标减速度所需的目标气压,并根据所述目标气压对所述车辆进行制动。本实施例可以用来预测车辆在各个气压下的制动反应,根据相对距离修正量和相对车速修正量,筛选出最合适的目标减速度,使制动系统能够安全舒适地制动。
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