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专利状态
一种基于多目视觉的旋翼无人机抗风评估方法及系统
有效
专利申请进度
申请
2016-06-29
申请公布
2016-11-09
授权
2019-06-07
预估到期
2036-06-29
专利基础信息
申请号
CN201610499422.7
申请日
2016-06-29
申请公布号
CN106096207A
申请公布日
2016-11-09
授权公布号
CN106096207B
授权公告日
2019-06-07
分类号
G06F17/50;G01C11/04;G06K9/62
分类
计算;推算;计数;
申请人名称
武汉中观自动化科技有限公司
申请人地址
湖北省武汉市东湖高新技术开发区关山二路特1号武汉国际企业中心3幢401号
专利法律状态
2019-06-07
授权
状态信息
授权
2016-12-07
实质审查的生效
状态信息
实质审查的生效IPC(主分类):G06F 17/50申请日:20160629
2016-11-09
公布
状态信息
公开
摘要
本发明公开了一种基于多目视觉的旋翼无人机抗风评估方法及系统,通过在无人机的旋翼上贴多个设有编号顺序的反光标志点,并对多台相机拍摄的无人机的飞行图像进行处理,根据图像上的标志点的位置,确定无人机起飞后的起始位置对应的各个标志点的基准三维坐标,以及无人机飞行旋转过程中得到的标志点对应的过程三维坐标,并将多个所述过程三维坐标中的标志点与所述基准三维坐标中对应的编号的标志点进行相似变换矩阵计算,得到多个偏移角度和位移距离,查找得到偏离所述基准坐标最大的角度以及最远的距离,将其作为无人机抗风性能的评估标准。本发明以非接触方式实现对无人机位置及姿态测量,得到的定位结果可靠性高。
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