首页
品牌
排行
问答
专题
特惠
资讯
展会
百科
热门行业
装修建材
家居生活
餐饮食品
母婴教育
电脑办公
服装首饰
汽车工具
家电数码
机械化工
休闲美容
热门行业
教育培训
板材
地板
涂料
家纺
集成吊顶
美缝剂
木门
硅藻泥
管材
指纹锁
橱柜
衣柜
床垫
电热水器
集成灶
暖气片
净水器
酒店
卫浴
装修建材
卫浴洁具
板材
地板
建筑陶瓷
天花板
涂料
瓷砖泥瓦
水电管材
火锅
快餐
生活用品
软装
装饰装潢
灯具
家纺
干洗服务
内衣
男装
女装
幼教
整体卫浴
地板砖
阻燃板
铝材
集成吊顶
美缝剂
硅藻泥
管材
烤鱼
汉堡
叶酸
婴儿用品
婴儿床
指纹锁
品牌首页
品牌资讯
企业信息
商标信息
专利信息
返回上一页
专利状态
一种基于多目视觉的旋翼无人机抗风评估方法及系统
有效
专利申请进度
申请
2016-06-29
申请公布
2016-11-09
授权
2019-06-07
预估到期
2036-06-29
专利基础信息
申请号
CN201610499422.7
申请日
2016-06-29
申请公布号
CN106096207A
申请公布日
2016-11-09
授权公布号
CN106096207B
授权公告日
2019-06-07
分类号
G06F17/50;G01C11/04;G06K9/62
分类
计算;推算;计数;
申请人名称
武汉中观自动化科技有限公司
申请人地址
湖北省武汉市东湖高新技术开发区关山二路特1号武汉国际企业中心3幢401号
专利法律状态
2019-06-07
授权
状态信息
授权
2016-12-07
实质审查的生效
状态信息
实质审查的生效IPC(主分类):G06F 17/50申请日:20160629
2016-11-09
公布
状态信息
公开
摘要
本发明公开了一种基于多目视觉的旋翼无人机抗风评估方法及系统,通过在无人机的旋翼上贴多个设有编号顺序的反光标志点,并对多台相机拍摄的无人机的飞行图像进行处理,根据图像上的标志点的位置,确定无人机起飞后的起始位置对应的各个标志点的基准三维坐标,以及无人机飞行旋转过程中得到的标志点对应的过程三维坐标,并将多个所述过程三维坐标中的标志点与所述基准三维坐标中对应的编号的标志点进行相似变换矩阵计算,得到多个偏移角度和位移距离,查找得到偏离所述基准坐标最大的角度以及最远的距离,将其作为无人机抗风性能的评估标准。本发明以非接触方式实现对无人机位置及姿态测量,得到的定位结果可靠性高。
更多专利
1
一种应用于便携式手持扫描仪的分屏显示装置及系统
2
一种基于白光扫描仪的点云融合方法及系统
3
一种自动化产线视觉检测工件翻面装置
4
一种用于孔位闪测的三相机手持式三维激光扫描仪
5
双工位自动化三维检测系统
6
一种三维扫描系统
7
3D扫描仪(智能光学追踪HyperScan)
8
一种获取鞋底边缘打磨轨迹的方法及其系统
9
反向全局定位的结构光相机
10
一种确定摄影测量中标志点的法向及半径的方法和系统
11
利用标志点定向求解相机外方位元素的系统和方法
12
一种装备三维扫描仪的工业机器人
13
一种光学追踪式三维扫描仪无线同步触发系统及方法
14
一种基于CAN通信的时间戳快速同步的方法及其光学扫描仪
15
三维扫描夹具(框形)
16
一种扫描仪自动标定装置
17
一种三维扫描仪的动态跟踪式坐标系传递结构
18
一种多模式跟踪器系统
19
一种半伪随机编码图案及其生成方法和系统
20
一种基于白光扫描仪的点云拼接方法及系统
全国服务热线:
在线客服
1211389656
咨询
商务合作
85926368
咨询
媒体合作
921888730
咨询
在线客服
客服微信号
品牌网官方客服微信
打开微信扫一扫
客服微信
商务合作微信
商务合作详谈
打开微信扫一扫
商务合作
回到顶部