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专利状态
一种装备三维扫描仪的工业机器人
有效
专利申请进度
申请
2021-08-05
授权
2022-03-22
预估到期
2031-08-05
专利基础信息
申请号
CN202121851669.3
申请日
2021-08-05
授权公布号
CN216098947U
授权公告日
2022-03-22
分类号
B25J11/00;B25J19/00
分类
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称
武汉中观自动化科技有限公司
申请人地址
湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大道308号(凤凰园中路交汇处)光谷动力节能环保产业园内6号楼5层15号
专利法律状态
2022-03-22
授权
状态信息
授权
摘要
本实用新型提出了一种装备三维扫描仪的工业机器人,包括机械手、夹具,机械手具有可六轴移动的工作末端,还包括调节组件,调节组件包括固定部、活动部及限位件,固定部设置在工作末端上,固定部远离工作末端的一侧设置至少两个限位件,活动部与固定部活动连接且位于其中两个限位件之间,活动部能够相对于固定部在相距最远的两个限位件之间移动,活动部移动方向与三维扫描仪的扫描方向平行,活动部上设置夹具;在机械手的工作末端与夹具之间设置调节组件,大幅提高了扫描仪的移动范围,且能够通过调节组件就能实现对扫描仪的移动轨迹进行微调,而无需驱动机械手的六轴移动来实现,提高了机械手的路点规划的适应能力及工作效率。
更多专利
1
一种用于标识跟踪范围的方法及系统
2
复合型三维扫描仪及其三维扫描仪系统
3
具备跟踪范围指示的光学跟踪器
4
一种带扫描功能的双目跟踪仪
5
一种扫描设备、自动测孔系统
6
无线收发设备
7
一种确定摄影测量中标志点的法向及半径的方法和系统
8
激光线及标志点识别方法及系统
9
旋转体对齐方法、装置、电子设备及存储介质
10
一种三维扫描系统
11
一种基于三维扫描技术的焊缝提取系统
12
一种扫描仪自动标定装置
13
一种支持标志点按钮的跟踪式测量方法及装置
14
一种三维扫描仪
15
一种双目跟踪实现机器人路点迁移的方法及其系统
16
智能光学追踪3D扫描仪
17
一种基于白光扫描仪的点云融合方法及系统
18
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19
一种自动化产线视觉检测工件翻面装置
20
反向全局定位的结构光相机
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