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专利状态
一种装备三维扫描仪的工业机器人
有效
专利申请进度
申请
2021-08-05
授权
2022-03-22
预估到期
2031-08-05
专利基础信息
申请号 CN202121851669.3 申请日 2021-08-05
授权公布号 CN216098947U 授权公告日 2022-03-22
分类号 B25J11/00;B25J19/00
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 武汉中观自动化科技有限公司
申请人地址 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大道308号(凤凰园中路交汇处)光谷动力节能环保产业园内6号楼5层15号
专利法律状态
  • 2022-03-22
    授权
    状态信息
    授权
摘要
本实用新型提出了一种装备三维扫描仪的工业机器人,包括机械手、夹具,机械手具有可六轴移动的工作末端,还包括调节组件,调节组件包括固定部、活动部及限位件,固定部设置在工作末端上,固定部远离工作末端的一侧设置至少两个限位件,活动部与固定部活动连接且位于其中两个限位件之间,活动部能够相对于固定部在相距最远的两个限位件之间移动,活动部移动方向与三维扫描仪的扫描方向平行,活动部上设置夹具;在机械手的工作末端与夹具之间设置调节组件,大幅提高了扫描仪的移动范围,且能够通过调节组件就能实现对扫描仪的移动轨迹进行微调,而无需驱动机械手的六轴移动来实现,提高了机械手的路点规划的适应能力及工作效率。