一种基于白光扫描仪的点云拼接方法及系统

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专利状态

一种基于白光扫描仪的点云拼接方法及系统

有效

专利申请进度

申请

2017-09-22

申请公布

2018-02-09

授权

2020-07-10

预估到期

2037-09-22

专利基础信息

申请号	CN201710866910.1	申请日	2017-09-22
申请公布号	CN107680039A	申请公布日	2018-02-09
授权公布号	CN107680039B	授权公告日	2020-07-10
分类号	G06T3/40
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	武汉中观自动化科技有限公司
申请人地址	湖北省武汉市东湖高新技术开发区关山二路特1号武汉国际企业中心3幢401号

专利法律状态

2020-07-10

授权

状态信息

授权
2018-03-09

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):G06T 3/40
2018-02-09

公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及一种基于白光扫描仪的点云拼接方法及系统，其方法包括以下步骤，S1，利用白光扫描仪的灰度相机和彩色相机间隙式的拍摄样本的影像；S2，获取所述影像，当所述影像为灰度影像时，执行S3，当所述影像为彩色影像时，执行S4；S3，提取所述灰度影像的标志点，并判断所述标志点是否提取成功，若所述标志点提取成功，则执行S31，若标志点未提取成功，则执行S32；S31，使用标识点拼接方法对所述灰度影像进行点云拼接；S32，使用点云ICP拼接方法对所述灰度影像进行点云拼接；S4，使用纹理匹配拼接方法对所述彩色影像进行点云拼接。本发明通过将多种拼接方法进行有机结合，提高了点云拼接的精度和稳定性，达到了更好的点云拼接效果。

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