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专利状态
一种三维扫描仪与机械臂的快装结构及三维扫描仪
有效
专利申请进度
申请
2020-12-29
授权
2021-11-30
预估到期
2030-12-29
专利基础信息
申请号
CN202023235018.X
申请日
2020-12-29
授权公布号
CN214924384U
授权公告日
2021-11-30
分类号
B25J9/00;G01B11/00
分类
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称
武汉中观自动化科技有限公司
申请人地址
湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大道308号(凤凰园中路交汇处)光谷动力节能环保产业园内6号楼5层15号
专利法律状态
2021-11-30
授权
状态信息
授权
摘要
本实用新型涉及一种三维扫描仪与机械臂的快装结构及三维扫描仪,快装结构包括夹具体和固定端外壳;固定端外壳套设在支架上,并且位于激光器和支架底部的摄像头之间;固定端外壳的左右两侧各设置有一安装平面,安装平面上各设置有至少三个安装孔;夹具体的一端安装在机械臂上,另一端设置有两个安装板;两个安装板分别紧贴两侧的安装平面,并且分别设置有与安装孔一一对应的通孔;夹具体和固定端外壳通过穿过通孔和安装孔的螺栓可拆卸连接;本实用新型通过螺栓连接固定端外壳和夹具体,能够保证设备装夹时不被挤压,从而保证内参数的稳定性;并且通过左右的螺丝来定位,减少了人工操作的要求,保证了每次安装时三维扫描仪位置的统一性。
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