物体扫描方法、装置、电子设备及存储介质

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专利状态

物体扫描方法、装置、电子设备及存储介质

有效

专利申请进度

申请

2023-06-13

申请公布

2023-07-14

授权

2023-10-10

预估到期

2043-06-13

专利基础信息

申请号	CN202310693146.8	申请日	2023-06-13
申请公布号	CN116437016A	申请公布日	2023-07-14
授权公布号	CN116437016B	授权公告日	2023-10-10
分类号	H04N1/00;G01C21/20;G01B21/20;B62D63/04
分类	电通信技术;
申请人名称	武汉中观自动化科技有限公司
申请人地址	湖北省武汉市东湖新技术开发区关东街道关东工业园9号武汉鼎新工业园1号厂房1-2楼

专利法律状态

2023-10-10

授权

状态信息

授权
2023-08-01

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):H04N1/00；申请日:20230613
2023-07-14

公布

状态信息

公布

摘要

本申请提供一种物体扫描方法、装置、电子设备及存储介质，涉及三维扫描技术领域。该方法通过第二移动小车上的跟踪器，跟踪第一移动小车上的扫描仪上的标志点以及跟踪扫描场景中的标志点，从而获取标志点的坐标信息，基于标志点的坐标信息以及预先确定的机械臂的基座坐标系相对于扫描仪坐标系的转换关系，对跟踪器坐标系相对于全局坐标系的转换关系以及机械臂的基座坐标系相对于全局坐标系的转换关系进行标定，以提升第一移动小车的定位精度，通过坐标系的标定，可克服第一移动小车定位精度误差大的问题，从而基于标定结果，进行物体扫描，可以提高获取到的扫描数据的精确性。

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