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专利状态

一种机器人手臂

有效

专利申请进度

申请

2018-03-27

授权

2018-11-09

预估到期

2028-03-27

专利基础信息

申请号	CN201820420961.1	申请日	2018-03-27
授权公布号	CN208068259U	授权公告日	2018-11-09
分类号	B25J9/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	深圳市工匠社科技有限公司
申请人地址	广东省深圳市南山区南山街道前海深港青年梦工厂5号楼110

专利法律状态

2018-11-09

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，提供一种机器人手臂，包括第一臂部、第二臂部以及舵机，所述舵机固定在所述第一臂部的上端部，所述舵机包括舵机输出轴，所述第二臂部的下端部可转动的连接在所述舵机输出轴上，所述第二臂部沿所述舵机输出轴的轴心线转动，实用新型提供的此机器人手臂通过舵机输出轴上的轴承机构、可增加一个维度的手臂转动运动，运动起来灵活，与人体更为接近，运动精度高，结构紧凑，该机器人手臂结构简单，可实现任意角度的转动。

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