法向舵机连接轴及机器人_专利查询-品牌网

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专利状态

法向舵机连接轴及机器人

有效

专利申请进度

申请

2020-05-07

授权

2020-12-01

预估到期

2030-05-07

专利基础信息

申请号	CN202020750523.9	申请日	2020-05-07
授权公布号	CN212044821U	授权公告日	2020-12-01
分类号	B25J19/00;B25J11/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	深圳市工匠社科技有限公司
申请人地址	广东省深圳市前海深港合作区前湾一路35号前海深港青年梦工场7栋3层313室

专利法律状态

2020-12-01

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型提供了一种法向舵机连接轴及机器人，涉及机器人技术领域。本实用新型的法向舵机连接轴包括：用于连接输出轴方向且相互垂直的第一舵机和第二舵机，所述法向舵机连接轴包括：第一连接轴；第一舵盘，沿第一方向与所述第一连接轴相连，所述第一舵盘用于与输出轴方向为第一方向的第一舵机传动连接；第二连接轴，与所述第一连接轴相连；第二舵盘，沿第二方向与所述第二连接轴相连，所述第二舵盘用于与输出轴方向为第二方向的第二舵机传动连接；所述第一方向和第二方向相互垂直。所述机器人包括第一舵机、第二舵机和法向舵机连接轴。本实用新型的法向舵机连接轴和机器人，可以实现将两个舵机以相互垂直的方向进行可靠的连接。

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