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专利状态

圆舵机及机器人

有效

专利申请进度

申请

2020-05-23

授权

2021-01-29

预估到期

2030-05-23

专利基础信息

申请号	CN202020887380.6	申请日	2020-05-23
授权公布号	CN212421359U	授权公告日	2021-01-29
分类号	B25J19/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	深圳市工匠社科技有限公司
申请人地址	广东省深圳市前海深港合作区前湾一路35号前海深港青年梦工场7栋3层313室

专利法律状态

2021-01-29

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型提供了一种圆舵机及机器人，涉及机器人技术领域。本实用新型的圆舵机包括齿轮传动机构，齿轮传动机构包括输入齿轮、输出齿轮和中间传动齿轮系，所述输入齿轮与所述中间传动齿轮系传动连接，所述输出齿轮与所述中间传动齿轮系传动连接；电机，用于驱动输入齿轮转动；圆柱形箱体；输出齿轮的回转中心与所述圆柱形箱体的中心轴重合，中间传动齿轮系包括至少两级传动齿轮组件，在输出齿轮的周向上，各级传动齿轮组件围绕输出齿轮按照传动顺序依次排布。所述机器人控制器包括前述的圆舵机。本实用新型的圆舵机具有体积小，可以增加机器人运动的灵活性的优点，本实用新型的机器人具有运动灵活性高的优点。

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