转角检测关节模组和机器人控制器

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专利状态

转角检测关节模组和机器人控制器

有效

专利申请进度

申请

2022-10-12

授权

2023-04-11

预估到期

2032-10-12

专利基础信息

申请号	CN202222692698.0	申请日	2022-10-12
授权公布号	CN218837787U	授权公告日	2023-04-11
分类号	B25J13/00;B25J17/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	深圳市工匠社科技有限公司
申请人地址	广东省深圳市光明区凤凰街道塘尾社区恒泰裕大厦3栋3B-1701

专利法律状态

2023-04-11

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种转角检测关节模组和机器人控制器。本实用新型的转角检测关节模组，包括：第一组件，包括第一连接结构，所述第一组件通过第一连接结构与关节的第一部件连接；第二组件，包括第二连接结构，上第二组件通过第二连接结构与关节的第二部件连接；轴承，包括可绕预设轴线相对转动的内圈和外圈，所述外圈与所述第一组件连接，所述内圈与第二组件连接；磁编码器，包括磁盘和检测芯片，所述检测芯片上设置有用于检测磁场变化的检测元件，所述磁盘与第一组件连接，所述检测芯片与第二组件连接。本实用新型的关节模块可以准确获得关节转动角度。

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