一种全新全向轮及采用该全新全向轮的机器人

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专利状态

一种全新全向轮及采用该全新全向轮的机器人

有效

专利申请进度

申请

2016-09-27

授权

2017-08-25

预估到期

2026-09-27

专利基础信息

申请号	CN201621083287.X	申请日	2016-09-27
授权公布号	CN206436226U	授权公告日	2017-08-25
分类号	B25J5/00;B25J9/08
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	深圳市工匠社科技有限公司
申请人地址	广东省深圳市南山区前海深港青年创业梦工场5栋110

专利法律状态

2017-08-25

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及一种全新全向轮及其金属连接结构及采用该连接结构的机器人，其中，全向轮由轮子盖6、轮毂7、轮子中盖8以及轮子固定件9四部分组成，所述轮毂7分为外侧轮毂和内侧轮毂，所述轮子盖6和轮子中盖8相对独立，所述轮毂7的内部中央设有传动套10，在传动套10的内部中央贯穿有连接直轴11，外侧轮毂通过连接直轴11固定在轮子中盖8与轮子盖6之间，并由轮子固定件9锁紧，内侧轮毂通过连接直轴11固定在轮子中盖8与轮子盖6之间。本实用新型的全向轮承载能力更强、稳定性更好；金属连接结构与全向轮相互配合，减少了电机的震动，防止电机脱落，装配更加牢固，并且能够保证全向轮的装配100%不会掉落。

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