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专利状态

一种小型双排全向轮

有效

专利申请进度

申请

2017-10-30

授权

2018-05-11

预估到期

2027-10-30

专利基础信息

申请号	CN201721413507.5	申请日	2017-10-30
授权公布号	CN207345380U	授权公告日	2018-05-11
分类号	B60B19/00
分类	一般车辆;
申请人名称	深圳市工匠社科技有限公司
申请人地址	广东省深圳市南山区前海深港青年梦工场5号楼110

专利法律状态

2018-05-11

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及机器人移动技术领域，提供了一种小型双排全向轮，包括中间固定座、第一固定底盖、第二固定底盖以及小滚轮组件，所述中间固定座两侧均匀设置有两排互相平行错开与其中间轴心垂直的凹槽，所述凹槽数量为10个，每一排5个，所述小滚轮组件固定在所述凹槽内，所述第一固定底盖和所述第二固定底盖分别固定在所述中间固定座的两侧，所述小滚轮组件包括小滚轮、小滚轮滚动轴以及橡胶套，所述小滚轮可转动的固定在所述小滚轮滚动轴上，所述橡胶套包裹在所述小滚轮外表面。本实用新型具有成本低廉，结构简单，重量轻，寿命长，外形美观，移动速度快，性价比高的特点，便于携带，可适用于小型机器人移动平台。

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