机器人控制器小臂关节和机器人控制器

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专利状态

机器人控制器小臂关节和机器人控制器

有效

专利申请进度

申请

2022-10-12

授权

2023-04-11

预估到期

2032-10-12

专利基础信息

申请号	CN202222689441.X	申请日	2022-10-12
授权公布号	CN218837820U	授权公告日	2023-04-11
分类号	B25J17/00;B25J13/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	深圳市工匠社科技有限公司
申请人地址	广东省深圳市光明区凤凰街道塘尾社区恒泰裕大厦3栋3B-1701

专利法律状态

2023-04-11

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型属于机器人控制技术领域，尤其涉及一种机器人控制器小臂关节和机器人控制器。本实用新型的机器人控制器小臂关节，包括关节模块，包括磁编码器、第一组件和第二组件，所述第一组件与第一组件之间转动连接，所述磁编码器用于检测第一组件和第二组件之间相对转动的角度；大臂组件，所述大臂组件和第一组件连接；小臂组件，所述小臂组件包括第一部件、第二部件和第一中间连接件，所述第一中间连接件的一端与所述第一部件连接，相对的另一端与所述第二部件连接，所述第一部件与关节模块的第二组件连接。本实用新型可以检测出操作者小臂关节的转动角度。

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