计分装置及机器人_专利查询-品牌网

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专利状态

计分装置及机器人

有效

专利申请进度

申请

2020-04-28

授权

2021-01-05

预估到期

2030-04-28

专利基础信息

申请号	CN202020680836.1	申请日	2020-04-28
授权公布号	CN212287716U	授权公告日	2021-01-05
分类号	B25J19/02
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	深圳市工匠社科技有限公司
申请人地址	广东省深圳市前海深港合作区前湾一路35号前海深港青年梦工场7栋3层313室

专利法律状态

2021-01-05

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型提供了一种计分装置及机器人，涉及机器人技术领域。本实用新型的计分装置包括第一计分组件，所述第一计分组件包括第一弹性件，压触件和第一压力检测装置，所述压触件位于第一弹性件和第一压力检测装置之间，所述第一弹性件同所述第一压力检测装置之间以可相互分离的方式安装，所述压触件同所述第一压力检测装置之间以可相互分离的方式安装，所述第一压力检测装置用于检测第一弹性件因受力变形而按压所述压触件时压触件上产生的压力。所述机器人控制器包括前述的计分装置。本实用新型的计分装置及机器人可以准确检测到对机器人不同角度的击打。

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