吸附固定装置及机器人控制器

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专利状态

吸附固定装置及机器人控制器

有效

专利申请进度

申请

2020-04-28

授权

2020-12-18

预估到期

2030-04-28

专利基础信息

申请号	CN202020686704.X	申请日	2020-04-28
授权公布号	CN212178471U	授权公告日	2020-12-18
分类号	F16M13/02;F16M11/04
分类	工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热;
申请人名称	深圳市工匠社科技有限公司
申请人地址	广东省深圳市前海深港合作区前湾一路35号前海深港青年梦工场7栋3层313室

专利法律状态

2020-12-18

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型提供了一种吸附固定装置及机器人控制器，涉及物品安装固定技术领域。本实用新型的吸附固定装置包括：吸盘，设置有空腔，所述吸盘用于利用空腔排出空气后产生的负压吸附在被固定物上；阀孔，与所述吸盘的空腔连通；单向封闭件，用于在空腔受挤压体积变小时打开阀孔以使空腔中气体排出，以及在阀孔外部压力大于内部压力时封闭阀孔以阻止外部空气进入空腔中；主体，用于安装吸盘、阀孔和单向封闭件。所述机器人控制器，包括前述吸附固定装置。本实用新型的吸附固定装置及机器人控制器，可以实现与物体表面稳态可靠的固定。

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