一种用于自主机器人的转向反馈机构

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专利状态

一种用于自主机器人的转向反馈机构

有效

专利申请进度

申请

2018-08-20

授权

2019-06-18

预估到期

2028-08-20

专利基础信息

申请号	CN201821336962.4	申请日	2018-08-20
授权公布号	CN208993750U	授权公告日	2019-06-18
分类号	B62D5/04
分类	无轨陆用车辆;
申请人名称	上海合时智能科技有限公司
申请人地址	上海市徐汇区凌云路398号335室

专利法律状态

2023-08-08

专利实施许可合同备案的生效、变更及注销

状态信息

专利实施许可合同备案的生效；IPC(主分类):B62D5/04；专利申请号:2018213369624；专利号:ZL2018213369624；合同备案号:X2023980038366；让与人:上海合时智能科技有限公司；受让人:上海合时无人机科技有限公司；实用新型名称:一种用于自主机器人的转向反馈机构；申请日:20180820；授权公告日:20190618；许可种类:普通许可；备案日期:20230721
2022-09-13

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

状态信息

专利权质押合同登记的注销；IPC(主分类):B62D5/04；授权公告日:20190618；申请日:20180820；登记号:Y2021310000034；出质人:上海合时智能科技有限公司；质权人:太平洋安信农业保险股份有限公司上海闵行支公司；解除日:20220826
2021-05-14

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

状态信息

专利权质押合同登记的生效；IPC(主分类):B62D5/04；登记号:Y2021310000034；登记生效日:20210427；出质人:上海合时智能科技有限公司；质权人:太平洋安信农业保险股份有限公司上海闵行支公司；实用新型名称:一种用于自主机器人的转向反馈机构；申请日:20180820；授权公告日:20190618
2019-06-18

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及一种用于自主机器人的转向反馈机构，主要解决现有的一些轮式机器人的转弯系统为开环控制，无法实现机器人在自主导航系统下自主运动时的转弯运动。本实用新型的技术方案为：一种用于自主机器人的转向反馈机构，由驱动链轮、编码器、编码器支撑板、从动链轮、张紧链轮、驱动电机、转向轮组件、编码器连接轴组成，从动链轮安装在转向轮组件上，编码器通过编码器支撑板、编码器连接轴连接转向轮组件，实现转向轮的转向相对角度与编码器的转向角度同步。驱动链轮设置在从动链轮一侧，并通过链条传动，张紧链轮设置在驱动链轮和从动链轮之间与链条啮合，驱动链轮下方同轴连接驱动电机，驱动电机通过驱动链轮、张紧链轮、从动链轮驱动转向轮组件。

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