模块化仿生机器人的连接结构及其连接方法

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专利状态

模块化仿生机器人的连接结构及其连接方法

有效

专利申请进度

申请

2011-09-28

申请公布

2012-06-20

授权

2013-09-25

预估到期

2031-09-28

专利基础信息

申请号	CN201110295992.1	申请日	2011-09-28
申请公布号	CN102500111A	申请公布日	2012-06-20
授权公布号	CN102500111B	授权公告日	2013-09-25
分类号	A63H3/48;A63H3/46
分类	运动；游戏；娱乐活动;
申请人名称	上海合时智能科技有限公司
申请人地址	上海市闵行区都市路399号215

专利法律状态

2021-05-14

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

状态信息

专利权质押合同登记的生效、变更及注销
2013-09-25

授权

状态信息

授权
2012-07-18

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效
2012-06-20

公布

状态信息

公布

摘要

本发明为一种模块化仿生机器人的连接结构及其连接方法，其特征在于：包括功能模块和连接件两部分，所述功能模块具有三个设有卡槽的连接面，所述连接件具有一个连接面，所述连接件设有两排卡扣，所述功能模块与所述连接件有五个结合位置；连接时，将连接件平放在功能模块的连接面上，朝下垂直按下，再往左边或右边推动，连接件上的卡扣就会卡在功能模块的卡槽中；取出时，先将连接件往左或右边轻轻推动，待连接件的卡扣滑出功能模块上的卡槽时，往上取下连接件。本发明连接结构上下左右均牢固连接，不能活动。拆装时不用螺钉和工具，可以快速连接，构成机器人所需要各种形状。

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