家用服务机器人的障碍物碰撞检测系统及其检测方法

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专利状态

家用服务机器人的障碍物碰撞检测系统及其检测方法

有效

专利申请进度

申请

2011-09-30

申请公布

2012-02-22

授权

2013-07-24

预估到期

2031-09-30

专利基础信息

申请号	CN201110297670.0	申请日	2011-09-30
申请公布号	CN102360086A	申请公布日	2012-02-22
授权公布号	CN102360086B	授权公告日	2013-07-24
分类号	G01V8/20
分类	测量；测试;
申请人名称	上海合时智能科技有限公司
申请人地址	上海市闵行区都市路399号215

专利法律状态

2013-07-24

授权

状态信息

授权
2012-04-04

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):G01V 8/20申请日:20110930
2012-02-22

公布

状态信息

公开

摘要

本发明为一种家用服务机器人的障碍物碰撞检测系统及其检测方法，其特征在于：所述的障碍物碰撞检测系统包括支架、弹力机构、配重模块和检测模块。当机器人在行进中碰到障碍物时，在弹力机构作用下，红外发射管发射的光线的锥面与红外发射管所在的平面形成一个偏角，能够接收到信号的接收管的位置发生改变，其强弱也发生改变；根据能够接收到信号的接收管所在的不同位置以及接收到的信号强弱，就能够判断机器人受到碰撞的方位及强度；将此方位反馈到运动控制系统，对机器人采取停止运动措施，只需将一个障碍物碰撞检测系统安装在机器人上，就能够测量来自不同高度、不同方位的碰撞，保障机器人自身的安全及其他物体的安全。

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