一种适用于轮履复合式底盘的翻转臂机构

热门行业
装修建材
家居生活
餐饮食品
母婴教育
电脑办公
服装首饰
汽车工具
家电数码
机械化工
休闲美容

热门行业

教育培训
板材
地板
涂料
家纺
集成吊顶
美缝剂
木门
硅藻泥
管材
指纹锁
橱柜
衣柜
床垫
电热水器
集成灶
暖气片
净水器
酒店
卫浴

返回上一页

专利状态

一种适用于轮履复合式底盘的翻转臂机构

有效

专利申请进度

申请

2015-03-30

申请公布

2015-07-22

授权

2017-07-14

预估到期

2035-03-30

专利基础信息

申请号	CN201510142678.8	申请日	2015-03-30
申请公布号	CN104787133A	申请公布日	2015-07-22
授权公布号	CN104787133B	授权公告日	2017-07-14
分类号	B62D55/04
分类	无轨陆用车辆;
申请人名称	上海合时智能科技有限公司
申请人地址	上海市徐汇区凌云路398号335

专利法律状态

2021-05-14

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

状态信息

专利权质押合同登记的生效、变更及注销
2017-07-14

授权

状态信息

授权
2015-08-19

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效
2015-07-22

公布

状态信息

公开

摘要

本发明为一种适用于轮履复合式底盘的翻转臂机构，包括底舱、侧板行进组件、2个行驶驱动电机、2个翻转臂同步连接组件、2个翻转臂驱动电机组件、4个翻转臂组件；所述2个翻转臂驱动电机组件分别固定在底舱上，所述翻转臂驱动电机组件与翻转臂同步连接组件一对一相连，所述每1个翻转臂同步连接组件与2个翻转臂组件相连，所述翻转臂组件与所述侧板行进组件的车轮组件一对一相套连，其中所述翻转臂组件套接在所述车轮驱动轴上；所述翻转臂驱动电机组件通过所述翻转臂同步连接组件驱动所述翻转臂组件在所述车轮组件上旋转或摆动。本发明体积小、易于控制、功能多样，可广泛应用于地面移动机器人、履带式车辆、轮履复合式机器人等的行驶系统。

更多专利

全国服务热线：

在线客服

1211389656 咨询

商务合作

85926368 咨询

媒体合作

921888730 咨询

在线客服
客服微信号

品牌网官方客服微信

打开微信扫一扫

客服微信
商务合作微信

商务合作详谈

打开微信扫一扫

商务合作
回到顶部

在线客服

商务合作

媒体合作

客服微信号

商务合作微信