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专利状态

机器人自主充电系统

有效

专利申请进度

申请

2017-08-22

授权

2018-04-20

预估到期

2027-08-22

专利基础信息

申请号	CN201721053849.0	申请日	2017-08-22
授权公布号	CN207264196U	授权公告日	2018-04-20
分类号	G05D1/02
分类	控制；调节;
申请人名称	上海合时智能科技有限公司
申请人地址	上海市闵行区颛兴东路999弄58号致美楼202

专利法律状态

2023-08-08

专利实施许可合同备案的生效、变更及注销

状态信息

专利实施许可合同备案的生效；IPC(主分类):G05D1/02；专利申请号:2017210538490；专利号:ZL2017210538490；合同备案号:X2023980038361；让与人:上海合时智能科技有限公司；受让人:上海电顺网络科技有限公司；实用新型名称:机器人自主充电系统；申请日:20170822；授权公告日:20180420；许可种类:普通许可；备案日期:20230721
2018-04-20

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型为一种机器人自主充电系统。它包括机器人主体、充电桩，所述机器人主体包括控制主板、电机驱动模块、行进机构、电量检测模块、充电模块、SLAM导航模块、红色激光接收模块、无线收发模块，所述控制主板包括微控制器、障碍物检测模块、路径规划模块；所述控制主板的微控制器分别与所述电机驱动模块、电量检测模块、障碍物检测模块、路径规划模块、红色激光接收模块、无线收发模块相连；所述行进机构与所述电机驱动模块相连，所述充电模块与所述电量检测模块相连，所述SLAM导航模块分别与所述障碍物检测模块、路径规划模块相连。本实用新型机器人自主充电系统具有定位精度高、受震动影响小、结构简单、安全系数高的优点。

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