两栖轮履复合式机器人移动平台

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专利状态

两栖轮履复合式机器人移动平台

有效

专利申请进度

申请

2013-11-28

申请公布

2014-03-05

授权

2015-11-18

预估到期

2033-11-28

专利基础信息

申请号	CN201310614661.9	申请日	2013-11-28
申请公布号	CN103612678A	申请公布日	2014-03-05
授权公布号	CN103612678B	授权公告日	2015-11-18
分类号	B62D55/04;B60F3/00
分类	无轨陆用车辆;
申请人名称	上海合时智能科技有限公司
申请人地址	上海市闵行区都市路399号215室

专利法律状态

2021-05-14

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

状态信息

专利权质押合同登记的生效、变更及注销
2015-11-18

授权

状态信息

授权
2014-04-02

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效
2014-03-05

公布

状态信息

公布

摘要

本发明为一种两栖轮履复合式机器人移动平台。它包括4个用于陆地机动行驶的轮履复合行驶机构1、1个用于水面浮渡行驶的带有密封腔体的组合式箱体2、2组用于驱动所述轮履复合行驶机构运动的齿轮减速机构3；所述齿轮减速机构3位于组合式箱体2内，所述每组齿轮减速机构3分别包括两个动力输出端；所述轮履复合行驶机构1分别位于组合式箱体2外的四个角上，且所述轮履复合行驶机构1分别与所述齿轮减速机构3的动力输出端通过齿轮啮合的方式相联。本发明通过所述轮履复合行驶机构实现陆地环境作业，进一步通过所述组合式箱体与所述齿轮减速机构的结合实现水上作业，大大提高机动性能和作业范围。

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