一种一体式的小型机器人防水动力舱体

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专利状态

一种一体式的小型机器人防水动力舱体

审中

专利申请进度

申请

2019-01-31

授权

2019-11-12

预估到期

2029-01-31

专利基础信息

申请号	CN201920169735.5	申请日	2019-01-31
授权公布号	CN209615563U	授权公告日	2019-11-12
分类号	B25J19/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	上海合时智能科技有限公司
申请人地址	上海市徐汇区凌云路398号335室

专利法律状态

2024-01-26

避免重复授权放弃专利权

状态信息

避免重复授予专利权；IPC(主分类):B25J 19/00；专利号:ZL2019201697355；申请日:20190131；授权公告日:20191112；放弃生效日:20240126
2019-11-12

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及一种一体式的小型机器人防水动力舱体。主要解决目前机器人动力舱防水性能不佳、动力不足以及体积大的技术问题。本实用新型的技术方案为：一种一体式的小型机器人防水动力舱体，包括动力舱外壳，动力舱外壳内并排安装行驶电机组件a、翻转臂电机组件和行驶电机组件b，翻转臂电机组件下方设有翻转臂动力输出轴，翻转臂动力输出轴两端通过轴承套安装有行驶动力输出齿轮轴，行驶电机组件a和行驶电机组件b输出轴安装行驶电机齿轮分别与与翻转臂动力输出轴两端行驶动力输出齿轮轴啮合，翻转臂电机组件固定在翻转臂电机座上，动力舱外壳内行驶电机组件a一侧设有三个电机驱动器，电机驱动器上固定有线路转接板，动力舱外壳下端设有舱体固定底座。

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