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专利状态

土壤分析与调查机器人

有效

专利申请进度

申请

2017-11-30

授权

2018-07-24

预估到期

2027-11-30

专利基础信息

申请号	CN201721634539.8	申请日	2017-11-30
授权公布号	CN207650205U	授权公告日	2018-07-24
分类号	G01N33/24;G01N1/08;G05D1/02
分类	测量；测试;
申请人名称	上海合时智能科技有限公司
申请人地址	上海市闵行区颛兴东路999弄58号致美楼202

专利法律状态

2023-08-08

专利实施许可合同备案的生效、变更及注销

状态信息

专利实施许可合同备案的生效；IPC(主分类):G01N 33/24；专利申请号:2017216345398；专利号:ZL2017216345398；合同备案号:X2023980038362；让与人:上海合时智能科技有限公司；受让人:上海合时安防技术有限公司；实用新型名称:土壤分析与调查机器人；申请日:20171130；授权公告日:20180724；许可种类:普通许可；备案日期:20230721
2018-07-24

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型为一种土壤分析与调查机器人。土壤分析与调查机器人包括主控单元、分别与主控单元相连的车体行进单元、障碍物检测模块、土壤探钻单元、GPS模块、无线收发模块；所述无线收发模块通过无线网络与远程终端通讯；所述车体行进单元包括车体控制主板、电动驱动模块、轮履模块、油门控制模块、刹车模块，所述车体控制主板分别与所述主控单元、油门控制模块、电动驱动模块、刹车模块相连，所述轮履模块与所述电动驱动模块相连；所述土壤探钻单元包括依次相连的土样采集装置、土壤检测模块、信息采集模块，所述信息采集模块、土样采集装置分别与所述主控单元相连。

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