基于移动机器人的电梯监测方法、装置、存储介质及设备

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专利状态

基于移动机器人的电梯监测方法、装置、存储介质及设备

有效

专利申请进度

申请

2021-12-01

申请公布

2022-03-22

授权

2023-12-26

预估到期

2041-12-01

专利基础信息

申请号	CN202111453580.6	申请日	2021-12-01
申请公布号	CN114212636A	申请公布日	2022-03-22
授权公布号	CN114212636B	授权公告日	2023-12-26
分类号	B66B5/00
分类	卷扬；提升；牵引;
申请人名称	北京云迹科技股份有限公司
申请人地址	北京市海淀区北四环西路67号7层702室

专利法律状态

2023-12-26

授权

状态信息

授权
2022-03-22

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种基于移动机器人的电梯监测方法、装置、存储介质及设备，涉及机器人监测领域，主要为解决缺少一种可以融合机器人的用于监测电梯工况的方法的问题。该方法包括：选取订单任务中移动路径包括楼层落差路径的移动机器人作为目标移动机器人；接收目标移动机器人的开始乘梯标识和结束乘梯标识；监测所述开始乘梯标识和所述结束乘梯标识期间的所述目标移动机器人的乘梯状态信息；基于所述乘梯状态信息确定所述目标移动机器人所搭乘的电梯的健康状态。本发明用于基于移动机器人的电梯监测过程。

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