机器人自动选择电梯的方法及装置

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专利状态

机器人自动选择电梯的方法及装置

有效

专利申请进度

申请

2022-10-13

申请公布

2022-11-11

授权

2023-01-06

预估到期

2042-10-13

专利基础信息

申请号	CN202211254872.1	申请日	2022-10-13
申请公布号	CN115330277A	申请公布日	2022-11-11
授权公布号	CN115330277B	授权公告日	2023-01-06
分类号	G06Q10/06;G06N3/04;G06N3/08
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	北京云迹科技股份有限公司
申请人地址	北京市海淀区北四环西路67号7层702室

专利法律状态

2023-01-06

授权

状态信息

授权
2022-11-11

公布

状态信息

公布

摘要

本公开涉及机器人技术领域，提供了一种机器人自动选择电梯的方法及装置。该方法包括：通过每个机器人对应的择梯相关信息训练神经网络模型，得到每个机器人对应的第一择梯模型；对每个机器人对应的第一择梯模型的模型参数进行参数聚合，得到全局参数；基于全局参数更新神经网络模型的模型参数，得到第二择梯模型；计算每个机器人对应的信息质量评估结果；基于每个机器人对应的信息质量评估结果确定每个机器人对应的择梯相关信息的比例；按照每个机器人对应的择梯相关信息的比例，进行多轮模型训练，以更新第二择梯模型的模型参数，使得第二择梯模型的模型精度大于预设模型精度；利用第二择梯模型为目标区域中的机器人自动选择电梯提供支持。

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