机器人基于电梯确定楼层方法及相关设备

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专利状态

机器人基于电梯确定楼层方法及相关设备

有效

专利申请进度

申请

2022-04-25

申请公布

2022-08-05

授权

2024-03-19

预估到期

2042-04-25

专利基础信息

申请号	CN202210441443.9	申请日	2022-04-25
申请公布号	CN114852805A	申请公布日	2022-08-05
授权公布号	CN114852805B	授权公告日	2024-03-19
分类号	B66B1/28;B66B1/34
分类	卷扬；提升；牵引;
申请人名称	北京云迹科技股份有限公司
申请人地址	北京市海淀区北四环西路67号7层702室

专利法律状态

2024-03-19

授权

状态信息

授权
2022-08-23

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B66B1/28；申请日:20220425
2022-08-05

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种机器人基于电梯确定楼层方法及相关设备，涉及机器人控制领域，主要为解决目前机器人重启或程序错乱后无法自主确定自身所在楼层，需要人为输入的问题。该方法包括：在目标机器人无法确定自身所处楼层的情况下，控制目标机器人获取自身所处楼层的电梯运行信息，所述运行信息为所述目标机器人通过环境感知获取到的；基于所述电梯运行信息通过楼宇电梯主控制器确定所述目标机器人当前的所处楼层。本发明用于机器人基于电梯确定楼层过程。

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