消毒机器人的作业方法及装置

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专利状态

消毒机器人的作业方法及装置

有效

专利申请进度

申请

2021-12-06

申请公布

2022-03-15

授权

2023-12-01

预估到期

2041-12-06

专利基础信息

申请号	CN202111479054.7	申请日	2021-12-06
申请公布号	CN114185351A	申请公布日	2022-03-15
授权公布号	CN114185351B	授权公告日	2023-12-01
分类号	G05D1/02
分类	控制；调节;
申请人名称	北京云迹科技股份有限公司
申请人地址	北京市海淀区北四环西路67号7层702室

专利法律状态

2023-12-01

授权

状态信息

授权
2022-04-01

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G05D1/02；申请日:20211206
2022-03-25

著录事项变更

状态信息

著录事项变更；IPC(主分类):G05D1/02；变更事项:申请人；变更前:北京云迹科技有限公司；变更后:北京云迹科技股份有限公司；变更事项:地址；变更前:100089 北京市海淀区北四环西路67号7层702室；变更后:100089 北京市海淀区北四环西路67号7层702室
2022-03-15

公布

状态信息

公布

摘要

本公开涉及机器人技术领域，提供了消毒机器人的作业方法及装置。该方法包括：设置消毒机器人与目标对象的安全距离；在检测到目标对象时，获取消毒机器人与目标对象的实际距离；在实际距离小于安全距离时，停止消毒机器人的消毒作业；在实际距离大于安全距离时，启动或继续消毒机器人的消毒作业。采用上述技术手段，解决现有技术中，因为消毒机器人不能根据与目标对象的距离，智能调整消毒作业，从而存在安全隐患的问题。

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