一种用于对接货架的分体机器人主机和分体机器人

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专利状态

一种用于对接货架的分体机器人主机和分体机器人

有效

专利申请进度

申请

2022-07-20

授权

2022-11-01

预估到期

2032-07-20

专利基础信息

申请号	CN202221911165.0	申请日	2022-07-20
授权公布号	CN217703496U	授权公告日	2022-11-01
分类号	B25J19/00;B25J11/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	北京云迹科技股份有限公司
申请人地址	北京市海淀区北四环西路67号7层702室

专利法律状态

2022-11-01

授权

状态信息

授权

摘要

本公开涉及机器人技术领域，提供一种用于对接货架的分体机器人主机和分体机器人，该分体机器人主机包括：移动底盘，其顶部具有一平台，所述平台中间设有贯通移动底盘内部的开口；托盘，间隔设置于所述平台上方，并与所述平台相对；升降机构，可沿垂直平台的方向伸缩地设置于所述移动底盘内，并通过所述开口与所述托盘连接；反光扫描雷达，固定连接于所述托盘的下方。本公开通过托盘下方的反光扫描雷达能够快速确定货架的方位，使移动底盘能够将托盘对准货架，并将托盘移动至货架的下方，然后升降机构升起，使货架托盘托举离地，实现了分体机器人主机与货架快速对接定位。

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