一种悬浮式充电电极结构、可充电式货架及分体式机器人

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专利状态

一种悬浮式充电电极结构、可充电式货架及分体式机器人

有效

专利申请进度

申请

2022-11-22

授权

2023-04-14

预估到期

2032-11-22

专利基础信息

申请号	CN202223136931.3	申请日	2022-11-22
授权公布号	CN218857011U	授权公告日	2023-04-14
分类号	B25J19/00;H02J7/00;B25J11/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	北京云迹科技股份有限公司
申请人地址	北京市海淀区中关村大街1号5层5001

专利法律状态

2023-04-14

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型属于机器人技术领域，涉及一种悬浮式充电电极结构、可充电式货架及分体式机器人。其中，悬浮式充电电极结构包括：电极座，电极座固定于货架上且电极座的底部开设有一通孔；电极片，位于电极座内且电极片穿过通孔至电极片的外端面位于电极座外侧；弹性组件，弹性组件的一端与货架连接，相对的另一端与电极片的内侧连接，弹性组件使电极片始终具有沿通孔朝向电极座外侧运动的趋势。本实用新型可以实现电极片与充电桩上的电极棒始终为线接触，避免因虚接而引起电阻过大、发热量过大以及电极座热熔损坏的问题，降低其货架充电时对地面的平整性要求，提高了货架充电安全性和成功率。

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