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专利状态

货柜及其推送机构

有效

专利申请进度

申请

2018-06-26

申请公布

2018-10-12

授权

2024-01-16

预估到期

2038-06-26

专利基础信息

申请号	CN201810672109.8	申请日	2018-06-26
申请公布号	CN108648341A	申请公布日	2018-10-12
授权公布号	CN108648341B	授权公告日	2024-01-16
分类号	G07F11/16;G07F11/26
分类	核算装置;
申请人名称	北京云迹科技股份有限公司
申请人地址	北京市海淀区北四环西路67号7层702室

专利法律状态

2024-01-16

授权

状态信息

授权
2022-03-25

著录事项变更

状态信息

著录事项变更；IPC(主分类):G07F11/16；变更事项:申请人；变更前:北京云迹科技有限公司；变更后:北京云迹科技股份有限公司；变更事项:地址；变更前:100089 北京市海淀区北四环西路67号7层702室；变更后:100089 北京市海淀区北四环西路67号7层702室
2019-03-15

著录事项变更

状态信息

著录事项变更；IPC(主分类):G07F11/16；变更事项:发明人；变更前:朱晓云耿凯哥；变更后:朱晓云耿凯歌
2018-11-06

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G07F11/16；申请日:20180626
2018-10-12

公布

状态信息

公布

摘要

本申请公开了一种货柜及其推送机构。该推送机构包括储物机构，用于存储货物或将位于内部的货物推送出储物机构的前端；第一驱动机构，与储物机构连接，第一驱动机构用于驱动储物机构移动，以使储物机构的前端伸出货柜的出货口并与取货设备的接货部对准，储物机构将位于内部的货物从储物机构的前端推送至取货设备的接货部。本申请解决了相关技术中取货设备只能通过机械臂等主动获取单元伸入售货货柜的货物出口抓取货物，经常造成货物的损坏的技术问题。

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