一种机器人停机充电桩结构

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专利状态

一种机器人停机充电桩结构

有效

专利申请进度

申请

2019-10-28

授权

2020-05-19

预估到期

2029-10-28

专利基础信息

申请号	CN201921821614.0	申请日	2019-10-28
授权公布号	CN210577886U	授权公告日	2020-05-19
分类号	H02J7/00
分类	发电、变电或配电;
申请人名称	杭州艾米机器人有限公司
申请人地址	浙江省杭州市下城区杭州新天地商务中心2幢东楼1104室

专利法律状态

2020-05-19

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种机器人停机充电桩结构，包括机器人、充电桩和充电桩弹片，所述机器人的底盘尾端安装有第一底盘充电极片和第二底盘充电极片。本实用新型中，回充过程中，当通过霍尔传感器检测到磁铁时，机器人减速停止，由于霍尔传感器感应磁铁的行程较长，机器人不会挤压充电桩，同时避免了微动开关的机械式触发，长时间使用机械式触发失灵的现象，因此可以长时间可靠使用，且机器人电极片与充电桩电极片已经接触良好，然后发射无线信号通知充电桩打开电源，机器人的第一底盘充电极片和第二底盘充电极片与充电桩电极片先接触，然后再通电，因此不会产生火花，提高充电的安全性。

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