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专利状态

头部可转动的服务机器人

有效

专利申请进度

申请

2016-06-03

授权

2016-12-28

预估到期

2026-06-03

专利基础信息

申请号	CN201620538686.4	申请日	2016-06-03
授权公布号	CN205835355U	授权公告日	2016-12-28
分类号	B25J11/00;B25J17/02
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	杭州艾米机器人有限公司
申请人地址	浙江省杭州市下城区沈家路319号326室

专利法律状态

2016-12-28

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型提供一种头部可转动的服务机器人，包括头部、躯体和转动机构，转动机构连接头部和躯体，转动机构包括第一安装座、第一电机、第一转轴、转动连接部、第二转轴、第二安装座和第二电机，第一安装座连接躯体，第一转轴竖向安装于第一安装座，转动连接部与第一转轴沿第一转轴的径向方向转动连接，第一电机控制转动连接部转动，第二转轴横向安装于转动连接部，第二转轴与转动连接部沿第二转轴的径向方向转动连接，第二电机控制第二转轴转动，第二安装座安装于第二转轴，第二安装座连接头部。该服务机器人利用第一电机和第二电机分别控制头部相对于躯体左右转动或上下转动，从而服务机器人更加灵活，提高了其与人的互动性。

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