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专利状态

机器人底盘和机器人

有效

专利申请进度

申请

2017-03-31

授权

2017-12-05

预估到期

2027-03-31

专利基础信息

申请号	CN201720336413.6	申请日	2017-03-31
授权公布号	CN206703863U	授权公告日	2017-12-05
分类号	B60G3/00;B60K1/00
分类	一般车辆;
申请人名称	杭州艾米机器人有限公司
申请人地址	浙江省杭州市下城区沈家路319号326室

专利法律状态

2017-12-05

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型提供了一种机器人和机器人底盘，机器人底盘包括底板、悬挂减震系统以及车轮，悬挂减震系统的数量至少为两个，两个悬挂减震系统对称设于底板上，悬挂减震系统包括电机、电机支架、拉簧、第一控制臂、第二控制臂以及固定支架，电机横向设于电机支架上，第一控制臂的一端与固定支架一端铰接，第一控制臂的另一端与电机支架的上端铰接，固定支架可拆卸连接在底板上，第二控制臂的一端与底板铰接，第二控制臂的另一端与电机支架的下端铰接，拉簧的一端连接电机支架，另一端连接底板，车轮设于电机的转轴上。本实用新型通过将电机的放置在双叉横臂的中间，利用电机的固定板来作为双叉横臂的一个连杆，从而解决了空间的占用问题。

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