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专利状态
机器人底盘和机器人
有效
专利申请进度
申请
2017-03-31
授权
2017-12-05
预估到期
2027-03-31
专利基础信息
申请号 CN201720336413.6 申请日 2017-03-31
授权公布号 CN206703863U 授权公告日 2017-12-05
分类号 B60G3/00;B60K1/00
分类 一般车辆;
申请人名称 杭州艾米机器人有限公司
申请人地址 浙江省杭州市下城区沈家路319号326室
专利法律状态
  • 2017-12-05
    授权
    状态信息
    授权
摘要
本实用新型提供了一种机器人和机器人底盘,机器人底盘包括底板、悬挂减震系统以及车轮,悬挂减震系统的数量至少为两个,两个悬挂减震系统对称设于底板上,悬挂减震系统包括电机、电机支架、拉簧、第一控制臂、第二控制臂以及固定支架,电机横向设于电机支架上,第一控制臂的一端与固定支架一端铰接,第一控制臂的另一端与电机支架的上端铰接,固定支架可拆卸连接在底板上,第二控制臂的一端与底板铰接,第二控制臂的另一端与电机支架的下端铰接,拉簧的一端连接电机支架,另一端连接底板,车轮设于电机的转轴上。本实用新型通过将电机的放置在双叉横臂的中间,利用电机的固定板来作为双叉横臂的一个连杆,从而解决了空间的占用问题。