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专利状态

防止倾倒的服务机器人

有效

专利申请进度

申请

2016-06-03

授权

2016-12-28

预估到期

2026-06-03

专利基础信息

申请号	CN201620541338.2	申请日	2016-06-03
授权公布号	CN205835419U	授权公告日	2016-12-28
分类号	B25J19/00;B25J5/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	杭州艾米机器人有限公司
申请人地址	浙江省杭州市下城区沈家路319号326室

专利法律状态

2016-12-28

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型提供一种防止倾倒的服务机器人，包括底座、至少一对驱动轮、至少一个万向轮和至少一对万向滚珠，所述驱动轮、所述万向轮和所述万向滚珠均设于所述底座，所述驱动轮的底部和所述万向轮的底部处于同一水平面，所述万向滚珠的底部位于所述驱动轮的底部的上方。本实用新型防止倾倒的服务机器人，在底座设置驱动轮、万向轮和万向滚珠，当服务机器人被撞击而朝一侧倾斜时，万向滚珠接触地面，可以稳定住服务机器人，防止其倾倒，进而避免服务机器人损坏，避免发生安全事故。

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